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                    一文帶你了解關于AGV智能充電機的知識

                    點擊次數:175 發布時間:2021-06-30
                      AGV是自動導引運輸車(AutomatedGuidedVehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,我們都知道作為實現物流自動化的重要設備,AGV的自動化、智能化、網絡化等都是通過AGV控制系統直接實現的。AGV—般以電池為動力,在運行一段時間后,往往需要由人工進行電力補充,即充電,在AGV的研究領域電源系統設計與管理始終是一個被遺漏的主題,或者認為電池對整個小車的性能沒有多大影響。因為AGV系統的大多數研究都是在仿真環境中進行的,所以電池的實際性能沒有被全而考慮。在實際使用中,AGV的電源系統對AGV的整體性能影響較大。
                      AGV智能充電機種類有很多種,現如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池,這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的,都是通過化學反應所產生的正負離子形成的電流。
                      蓄電池充電機的電池在充放電的過程當中會產生氧氣,在密封式的電池當中,這些正極所產生的氧氣是可以通過隔膜以及氣室被負極吸收,整個化學反應形成的一個循環的反應形式。
                      就密封式電池而言,它的內壓有限,因此負極的吸收速度也是有限的。如果充電電壓過高,正極產生氧氣的速度過快,負極的吸收速度跟不上氧氣的產生速度,長時間之后必然造成電池失水,從而誘發電池的微短路硫酸化等失效現象,損害電池的質量,縮短其使用壽命。
                      同時高速率充電時電池的極化會造成電池內部壓力上升,電池溫度上升,電池內阻升高,這不僅會縮短電池壽命,而且有可能對電池造成傷害。
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