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                    首頁 > 技術與支持 > AGV自動充電裝置的使用要注意哪些事項

                    AGV自動充電裝置的使用要注意哪些事項

                    點擊次數:40 發布時間:2021-10-31
                      現在AGV自動充電設備無法實現與機器人充電口自動對接,無法適應機器人的??课恢脧亩a生的接觸不良,同時在不充電時電極外露,不能對電極進行保護,且信號傳輸不穩定,所以一種可以適應不同地面條件,可以對電極進行斷電保護,并且能夠自動充電的裝置是現在所需要的。
                      一種AGV自動充電裝置,所述自動充電裝置包括埋藏在地下的刷板,所述自動充電裝置還包括與刷板相配合用于為AGV車體內電池進行充電的刷塊,所述刷塊連接有用于控制刷塊與刷板相接觸的推動組件。
                      所述推動組件包括用于推動刷塊運動的推桿電機,所述推桿電機通過固定架AGV車體內壁相連接。
                      一種AGV自動充電裝置的使用方法,所述使用方法包括如下步驟:
                      (1)AGV車內的電量檢測裝置檢測到AGV小車電量不足時,車內檢測裝置給檢測系統發送信號,控制檢測系統發出指令控制小車行駛到充電站進行后續AGV小車充電操作;
                      (2)當步驟(1)AGV小車行駛到充電站時,位置傳感器識別到AGV小車到達規定位置后,AGV小車停車,制動,位置傳感器將AGV小車位置信息傳送給中央控制器,中央控制器控制推桿電機向下運動,推桿電機帶動刷塊向下運動,當刷塊接觸刷板之后,電池充電;
                      (3)當步驟(2)中電池充滿之后,小車呃逆電量檢測裝置發送命令給中央控制器,中央控制器控制推桿電機上行,進而帶動刷塊上行,從而保護刷塊與刷板脫離;
                      (4)當推桿電機完全回程之后,AGV正常進入工作狀態,整個充電過程完成。
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